阴茎泵，又称自慰泵、真空勃起装置 (VED) 或勃起泵，是一种带有圆柱形腔室的装置，放置在阴茎上方。它们可以是末端开口的，也可以是封闭的腔室，从而在阴茎周围形成牢固的气密密封。泵从腔室中抽出空气，产生真空，同时吸力作用会加速血液流向阴茎，以促进勃起。

泵通常配有通风口以调节压力，可以自动操作，无需动手，也可以手动操作，有些泵可以通过连接设备远程控制，或与视频和直播同步以实现增强现实 (AR)。它们还可能包括其他不同的设计功能，例如可互换套管、加热功能、利用水、声波或 LED 灯来刺激细胞功能和血液流动。

泵可用于解决勃起功能障碍 (ED)、增加阴茎尺寸或增强单人或情侣游戏时的感觉，包括通过遥控。