阴茎泵，也称为真空勃起装置 (VED) 或勃起泵，真空收缩装置（VCD）或男性自慰器是用于寻址的设备勃起功能障碍 (ED) 、增加阴茎尺寸或在单人或情侣游戏期间增强感觉，包括通过远程控制。

它们由一个圆柱形腔室组成，该腔室位于阴茎上方， 端部可以打开，也可以是封闭的腔室，从而在阴茎周围形成牢固的气密密封。泵从腔室中抽出空气，产生真空，同时吸力作用会加速血液流向阴茎，以促进勃起。

泵通常配有通风口以调节压力，可以自动操作，无需动手，也可以手动操作，有些泵可以通过连接设备远程控制，或与视频和直播同步以实现增强现实 (AR)。它们还可能包括其他不同的设计功能，例如可互换套管、加热功能、使用水或声波和 LED 灯来刺激细胞功能和血液流动。